工业机器人发明史：机器人之父英格伯格和德沃尔
20世纪50年代初，美国工程师乔治英格伯格（George Devol）发明了第一台工业机器人，被誉为“机器人之父”。这是一台全自动的机器人，名为“安吉拉”（Unimate），用于在汽车工厂里进行重复性、危险和繁琐的工作。当时，这个新颖的设备给汽车生产线上的工人们带来了极大的震惊。
英格伯格的机器人使用了数字电脑控制系统，能够执行预编程的任务。这使得机器人可以在前一天甚至前一周就进行编程，而不需要每天都进行设置。早期的机器人只有一个机械手臂，但它能够执行许多不同的任务，包括组装零件、喷漆、焊接和测试。尽管英格伯格的机器人很大且重量很重，但它的出现具有划时代的意义。
德沃尔（Joseph Engelberger）是英格伯格的合作者和商业伙伴，也是工业机器人技术的先驱。他的贡献不仅是开发了机器人应用的商业模式，也促进了机器人技术的快速发展。德沃尔提出了“工业机器人”的概念，并在全球范围内推广了机器人技术，使之成为一个全新的产业。
自从英格伯格发明第一台工业机器人以来，机器人技术已经有了巨大的发展。如今，机器人应用已经广泛应用于制造、医疗、农业、物流等许多领域。根据国际机器人联合会的数据，全球工业机器人销售额已从2005年的59.3亿美元增加到2019年的累计248亿美元。
总的来说，英格伯格和德沃尔的贡献远不止是发明了第一台工业机器人，他们还创立了这个全新的产业。从此，机器人技术一直在快速发展，改变着各行各业的生产方式。未来，随着人工智能和机器人技术的不断进步，机器人将会扮演越来越重要的角色。
